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科技之花盛开神东
发布时间:2023-11-24      点击次数:63

近日,从神东煤炭集团传来喜讯,由徐州天科机械制造有限公司(以下简称“天科机械”)研制的MQCY-30/75YL型智能清仓机器人,通过了神东煤炭集团公司组织的专家组验收。各项技术指标均达到设计要求,减少了用人,提高了劳动效率,安全性大大提高......。受到了集团公司领导和现场工程技术人员的好评。 

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为解决井下水仓清淤环境恶劣、淤泥含水量大、无法实时监测预警、传统方式清理周期长、工人人身安全、环境污染等难题,神东集团有关职能部门多次组织技术交流会议,天科机械针对神东集团各个矿具体情况,制定出适合矿方使用的技术方案。

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徐州天科机械制造有限公司依托“煤炭机械工业清挖机器人工程技术研究中心平台,联合中国矿业大学、青岛科技大学等单位,依靠神东煤炭集团领导和广大科技工作者,结合现场实际情况,不断改进和完善。历时十八个月,终于圆满完成了初期设计指标,6台设备全部经过验收,经现场使用达到以下效果。

1.智能清挖输送车具有远程操控、可视遥控、人工操作三种模式。具有自主运行,自我预警、报警,自我避险等功能。人工操作、可视遥控、远程操控多种功能即时切换,实现井下无人化清仓作业,满足矿山智能化建设的高要求使用过程中,操作人员可在仓口或地面进行操作,智能煤泥清挖系统、智能煤泥压滤脱水系统可以集中到中控台控制及操作,提高矿工安全裕度。

2.智能清挖输送车与脱水系统(粗分机、压滤机)能够形成联动,能够在电脑屏幕上显示设备各种参数和设备运行状态;智能煤泥清挖系统顶部装有全景高清云台摄像仪,后端装有高清摄像仪,能够反映水仓内部清挖现场;前后部及两侧装有距离传感器,真实反映车的位置并具有避险功能。同时装有温度、压力、出口流量传感器来反映车的运行状况。

3.总控制台留有升级接口,可以通过井下网络使各种信号传输到地面指挥中心及管理人员手机app。

4.压滤机为组合式,既可以单独使用,又可以组合使用,以满足不同工况要求。智能煤泥压滤脱水系统带有PLC自动运行控制,可以实现自动与手动之间的切换,出现突发情况时通过人工干预脱水设备采用双工作区压滤脱水技术,在处理透水性能不好的细煤泥时,可将双作用改为单作用,压滤效率提高了1.5-2倍采用独有的拉板小车全自动卸料,分区进料卸料可同步完成,互不影响

5.用工2--3人,实现了减人提效。

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天科机械是国家级高新技术企业,拥有“煤炭机械工业清挖机器人工程技术研究中心。智能清仓机器人项目的成功应用,是国家能源集团天科机械共同努力的结果,是校企合作的典范和结晶,是清仓机器人领域一枝盛开的鲜花。我们将继续努力前进,为煤矿水仓清挖领域智能化发展应有的贡献让科技之花在煤炭行业盛开并结出丰硕成果!


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